圖爾克e6b2-cwz1x編碼器工作原理

圖爾克e6b2-cwz1x編碼器工作原理

防爆區域的分布式I/O解決方案

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L模塊I/O系列的防爆認證實現了ATEX 防爆0區的無機柜模塊化

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L系列的IP67防護等級的I/O模塊已經獲得防爆認證，可用于防爆2區。我們作為自動化專家，第一個通過ATEX和IEC Ex認證，實現無機柜分布式自動化解決方案，從而大大減少了所需的機械勞動、布線和調試時間。與IP67防護等級的IMC接口系列設備連接在一起，甚至可以實現0區或1區本質安全信號的無機柜連接。

完整的防爆2區IIoT生態系統

用戶還可以直接在2區實施無機柜安全、RFID、IO-Link、控制器或云解決方案，因為這些設計幾乎提供了整個圖爾克工業物聯網系統。

您的獲益

通過防爆區域的分布式自動化，提高靈活性

由于集成控制器功能，防爆2區機器的調試速度更快

通過集成狀態監控提高機器可用性

高效布線和免機柜安裝，節省時間

在2區實施I/O解決方案時，用戶還必須安裝TBSG-L、TBSG-S或IMC-SG保護外殼。它們提供了對意外拆除電纜引起的震動和火花的保護。擁有FM批準的應用也可以在沒有外殼的情況下運行。防爆區域的應用范圍包括涂裝、罐裝或制藥廠以及食品工業或木材加工廠。

控制現場的防爆應用

I/O模塊上的ARGEE邏輯軟件使自主執行應用程序能夠直接在2區實現。這對于升級改造特別有用，因為現有的控制器系統不必進行調整。通過云系統的狀態監測和數據分析現在也可以在2區實現，而無需控制柜。

行業

制藥工業

機械及廠房

混合和裝瓶

噴涂

溶劑清洗

清管系統

關鍵功能

IP67/IP69K

適用于低至-25°C和-60°C的2區應用

FM等級1第2部分，IECEx ATEX，2/22區（需要防護外殼）

本質安全信號和Namur信號

CAN總線電纜（DeviceNet、CANopen）

PUR線纜厚護套,

訂貨號： 6604825

護套材質：PUR

護套顏色：黑灰色

電源線對：AWG 2/22

數據線對：AWG 2/24

耐油性符合VDE 0472 (part 803)標準

阻燃性符合VDE 0472 (part 804/B)標準

不含鹵素

UL認證

M12母頭，彎式，A碼

M12針頭接插件，彎式，A碼

電纜長度：2.0 m

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。